驶入式货架一般用于存放品种比较单一、存货量比较大、且出入库不频繁的货物，其组成结构是由深度较大的货架和固定代替移动式货架堆放而成。因此，在驶入式货架中拣选货物相对于其他类型的货架来说较为困难。

驶入式货架的取货模式是先进先出（FIFO），内部货品摆放的顺序是按照时间顺序，先到先消耗的原则。

这种货架的存储密度较高，利用空间更充分，也可以有效地避免货物混乱、丢失的问题。但是，驶入式货架取货时需要移动其他的货物，需要更多的时间和精力，因此一般适用于仓库存放数量较多、数量较大的货物，而且不太适合单个货品频繁取货的情况。

因此得见驶入式货架是无法实现自由拣选货物，如果需要实现自由拣选货物的话，可以选择其他适合的货架类型，如托盘式货架、重力式货架等，可以根据需要进行按需分拣、分层存储，实现方便快捷的自由拣选货物。