立体仓库也称为智能仓储或自动化立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的立体货架储存单元货物，用堆垛机等相应的智能物料搬运设备进行货物入库和出库作业的现代化仓库。

立体仓库堆垛机一般分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，是自动化立体仓库中的重要起重运输设备。单立柱堆垛机适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库，属于轻型堆垛机。双立柱堆垛机一般起重量可达5吨，高度能够达到40几米，属于重型堆垛机，结构刚度比较好，质量比单立柱堆垛机大。

单立柱堆垛机适用于轻载高速自动化立体仓库系统，特点是其结构紧凑、库内周转率较高，运作速度较快、工作时间较长、货物重量低于100kg、立库高度小于10m的自动化立体库，如新能源成品仓库、食品仓库、医药、电子行业成品及半成品仓库等。

双立柱堆垛机适用于重载自动化立体仓库系统，结构稳定、安全可靠、适用性强，库内周转率要求一般，运作速度一般、工作时间较长、货物重量大于200kg、立库高度大于10m的智能立体库，如新能源原材料仓库、汽车零配件仓库、钢铁行业成品仓库、化工行业原材料仓库，冷链存储仓库等。