在前面文章中，小编有跟大伙介绍《什么是有轨巷道堆垛机》如果大伙需要了解可以点击穿查看，下面我们机械给大伙介绍有轨巷道堆垛机由哪些结构组成，让我们一起来了解下吧。

1．机架

机架由立柱部件、上横梁部件和下横梁部件组成。立柱部件又由立柱．拖链支板和机械挡块等构成。立柱包括上、下法兰及导轨。用工字钢和钢板焊接成箱式结构。用冷拉扁钢作升降导轨。耐磨性好。抗弯抗扭强度大。上横梁部件由上横梁、上导轮支架、上导轮及滑轮组等组成。下横梁部件由下横梁、聚氨酯缓冲器等组成。上、下横梁部件与立柱间通过法兰用高强度螺栓联接。使整个机架牢固结实。

2．操作室

操作室装在载货台上。室内有电气操作柜、照明灯和座椅。操作室通过导向装置相对于载货台运动。使操作人员能够很清楚地看到货物。以降低出错率。

3．起升装置

起升装置可以由电动机、制动器、减速器、链轮或柔性件等组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。用钢丝绳作柔性件质量轻、噪声小、工作安全；用起重链作柔性件结构比较紧凑。堆垛机上常用的减速机有蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备有低档低速。主要用于平稳停准和取．放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

4．运行机构

常用的运行机构有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型。地面行走式用2～4个车轮在地面单轨或双轨上运行。立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走。在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮。沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走。在下部也有水平导轮。

5．载货台

载货台是货物的承载装置。对于拣选式堆垛机。载货台上不设存取货装置。而只放置盛货容器；一般的堆垛机上都有存取货装置。载货台由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成。其上部有存取货装置、操作室，升降认址装置、起升的主侧导向轮。断绳装置和货物位置异位检测装置等。

6．存取货机构

存取货机构是堆垛机存取货物的执行机构。装在载货台上。存取货机构采用三级直线差动式伸缩货叉。由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度且使之具有足够的伸缩行程；采用三相异步电动机和摆线针轮减速器。结构紧凑。重量轻。并且在电动机的输出转子端装有离合器。以防止货叉伸缩时发生卡住或遇障碍而损坏货叉和电动机。货叉完全伸出后。其长度一般为原来的两倍以上。货叉行程通过行程开关控制。

7．电气装置

电气装置由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动。如果调速要求较高。就采用直流电动机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式。其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。

8．安全保护装置

巷道堆垛机在双高双窄的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全。就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置。