近年来随着人工智能，大数据，云计算，物联网等技术的蓬莱发展，对物流行业的技术赋能逾发突显，智慧物流的理念，智能装备等在物流行业的应用越来越频繁，接下来给大家介绍下立体无人仓库搭建全流程，一般分为：

一、收集、分析，明确用户的用仓需求，需要实现的目的，内容包括：

1、明确立体无人仓库与上下游全流程衔接的功能定位及工艺流程；

2、物流要求：上游进货的蕞大入库量、向下游中转的蕞大出库量以及所要求的库容量及周转天数；

3、物料的规格参数：物料的SKU数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的特性；

4、立体无人仓库需要具备层高，货架间距，温湿度环境的需求；

5、用户需要仓库管理系统实现的功能及要求；

6、其它相关的资料及特殊要求等。

二、确定立体无人仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的入库在库出库环节的总量要求，即仓库的环节流量要求；

②单元货物的外形尺寸及其重量，存储要求；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量，货架层高，载重；

④结合上述三点确定储存区货架的排数、列数及巷道数目等其它相关技术参数。

三、立体无人仓库的总体布局及物流图

一般而言，立体无人仓库包括如下几个区：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到立体无人仓库的能力和效率。

四、选择库内设备类型及相关参数

1、货架

货架的设计是立体仓库设计的一项关键内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式：货架的形式有很多，而用在立体无人仓库的货架一般分为：钢结构，轻型货架，中型货架，模具货架，贯通式货架，悬臂式货架、穿梭式货架、流利式货架，移动密集柜等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同时，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机

堆垛机是整个立体无人仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

3、输送系统

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备

主要根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计中控系统及仓库管理系统（WMS）。中控系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

六、仿真模拟联调系统

对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS自动仓库系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

八、将自动化仓库系统信息录入WMS系统进行维护，准备测试生产