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四向智能穿梭车怎么用?

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对于四向智能穿梭车,相信大伙应该有所了解,这是自动化仓库中所使用的搬运设备,它可以实现存储自动化,不过需要搭配使用,那么四向智能穿梭车怎么用的呢下面让我们一起来了解下吧。

四向智能穿梭车

、入库:

 

1入库托盘通过叉车直接放到入库口,按下入库按钮后,输送向入库方向移动。经过外形检测检验货物摆放是否合格,如合格,则进行入库,进入条码扫描;如不合格,则退回入库口,人工进行重新摆放货物。


2、货物运行至提升机口处输送线,停止等待;PLC根据入库的目的地址,确认货物所需到达的货架层数,调用提升机。当提升机到达1层时,输送线运送货物至提升机内,货物通过提升机,到达目的层;提升机到达目的层后,货物随提升机输送线出提升机,至穿梭车取货口等待穿梭车取货。


3WMS(计算机管理信息系统)定时发送入库任务,WCS(控制系统)接收到入库任务后,下发给货物目的层四向智能穿梭车;穿梭车接收入库指令,行驶至目的层取货口取货,把货物运送至目的货位。WMS每次下发一个任务,WCS根据WMS下发的任务先后顺序,执行出入库任务。WMS下发入库任务前,需判断出库任务是否已经完成;在出库任务执行结束后,再下发入库任务,防止因输送线资源占用导致的死锁现象。


、出库:


1WMS(计算机管理信息系统)下发出库任务(包含起始地址及目的地址)给WCSWCS接收到出库任务后,由货物当前层四向穿梭车运送出库货物至提升机口输送线;货物在提升机口输送线停止等待,同时PLC控制提升机至货物当前层;提升机到货物当前层后,输送线运送货物至提升机内,提升机载货至1层,货物出提升机,输送线运送货物至出库口。人工取下托盘,完成出库。

 

2、自动化设备的执行效率与货品入库摆放顺序(例如:同批号同巷道摆放,同批号不同层摆放等),以及出库方式(例如:先进先出,后进先出等),巷道深度,密切相关,这些方式决定了自动化设备的实际效率高低,自动化设备效率以上述情景为运行基础的前提下得到的效率为准。

 

3、如某一层四向穿梭车故障,在人工确认故障信息后,把故障车辆移至不影响出入库路径的位置的情况下,其他层空闲车辆可通过提升机换层到故障车辆层执行任务。

 

通过上述内容相信大伙对于四向智能穿梭车的使用应该有所了解吧,希望对大伙有所帮助。

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