对于四向智能穿梭车，相信大伙应该有所了解，这是自动化仓库中所使用的搬运设备，它可以实现存储自动化，不过需要搭配使用，那么四向智能穿梭车怎么用的呢？下面让我们一起来了解下吧。

一、入库：

1、入库托盘通过叉车直接放到入库口，按下入库按钮后，输送向入库方向移动。经过外形检测检验货物摆放是否合格，如合格，则进行入库，进入条码扫描；如不合格，则退回入库口，人工进行重新摆放货物。

2、货物运行至提升机口处输送线，停止等待；PLC根据入库的目的地址，确认货物所需到达的货架层数，调用提升机。当提升机到达1层时，输送线运送货物至提升机内，货物通过提升机，到达目的层；提升机到达目的层后，货物随提升机输送线出提升机，至穿梭车取货口等待穿梭车取货。

3、WMS（计算机管理信息系统）定时发送入库任务，WCS（控制系统）接收到入库任务后，下发给货物目的层四向智能穿梭车；穿梭车接收入库指令，行驶至目的层取货口取货，把货物运送至目的货位。WMS每次下发一个任务，WCS根据WMS下发的任务先后顺序，执行出入库任务。WMS下发入库任务前，需判断出库任务是否已经完成；在出库任务执行结束后，再下发入库任务，防止因输送线资源占用导致的死锁现象。

二、出库：

1、WMS（计算机管理信息系统）下发出库任务（包含起始地址及目的地址）给WCS，WCS接收到出库任务后，由货物当前层四向穿梭车运送出库货物至提升机口输送线；货物在提升机口输送线停止等待，同时PLC控制提升机至货物当前层；提升机到货物当前层后，输送线运送货物至提升机内，提升机载货至1层，货物出提升机，输送线运送货物至出库口。人工取下托盘，完成出库。

2、自动化设备的执行效率与货品入库摆放顺序（例如：同批号同巷道摆放，同批号不同层摆放等），以及出库方式（例如：先进先出，后进先出等），巷道深度，密切相关，这些方式决定了自动化设备的实际效率高低，自动化设备效率以上述情景为运行基础的前提下得到的效率为准。

3、如某一层四向穿梭车故障，在人工确认故障信息后，把故障车辆移至不影响出入库路径的位置的情况下，其他层空闲车辆可通过提升机换层到故障车辆层执行任务。

通过上述内容相信大伙对于四向智能穿梭车的使用应该有所了解吧，希望对大伙有所帮助。