国外立体仓库的研究和发展在过去几十年里取得了显著的进展。以下是一些国外立体仓库的研究现状的主要方面：

1、自动化技术：国外立体仓库研究注重开发和应用各种自动化技术，包括自动化存储和检索系统（AS/RS）、自动导引车（AGV）、机器人等。这些技术能够实现高效的货物存储、检索和搬运，提高仓库的利用率和效率。

2、机器人技术：机器人在国外立体仓库中得到广泛应用。例如，货架机器人能够自动定位、取货和放货，大大提高了仓库的自动化程度。同时，机器人还能够在仓库内自主导航，避免了传统的固定导向系统的限制。

3、数据驱动的仓库管理：国外立体仓库研究越来越注重数据驱动的仓库管理方法。通过对仓库数据的采集、分析和应用，可以实时监控和优化仓库操作，提高效率和准确性。例如，利用大数据和人工智能技术，可以预测需求和调整存储布局，从而优化仓库的运营。

4、新材料和结构设计：国外的研究还涉及新材料和结构设计，以实现更高的仓库密度和稳定性。例如，采用轻质钢结构和纤维复合材料，能够减轻仓库的重量负担，并提高结构的强度和耐久性。此外，一些研究还关注如何在建筑设计中考虑环境保护和可持续性。

5、智能化管理和系统集成：国外立体仓库研究还关注仓库管理的智能化和系统集成。例如，通过集成仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）和订单管理系统（OMS），可以实现全面的仓库信息化和集成化管理，提高仓库的效率和精确性。

不过我们需要注意的是，国外的立体仓库研究涉及众多领域，研究方向和重点因地区和机构而异。因此，在深入了解国外立体仓库的研究现状时，可以详细了解具体国家和机构的研究成果和创新。