全自动仓储系统结构是非常复杂的，它包含了很多的自动化设备，因此在建造的时候需要的资金成本相对比普通货架的要高出很多，这对于普通的中小型企业来说是非常大的消耗。那么在减少资金又要满足自动化的情况下，我们可以选择四向穿梭车货架，这是一款半自动货架，它能够实现仓库自动存取货物，同时在造价上也要比智能仓储系统便宜很多，那么四向穿梭车货架工作流程是怎样的？

1、进货阶段：首先是使用叉车等将需要存储的货物放在四向穿梭车货架的巷道导轨的蕞前端，然后通过无线电遥控操作的穿梭台车，在手持终端发出指令下，将承载的托盘货物在其导轨上轻松运行。托盘货物到达指定的位置后，停车放置好货物后，穿梭车自动返回货架轨道的前端继续后续货物的运输。

2、出货阶段：与进货相似，穿梭台车货物托盘的下面，通过指令将货物运输到货架轨道的蕞前端，叉车升至平行位置，稳稳地将货物连同托盘插取运走。在实际的使用过程中，一个台车可以使用在不同的货架轨道上，通过叉车将台车放在不同的货架上执行不同位置货架的高效工作。

以上便是小编整理出的一些关于四向穿梭车货架进货和出货时候具体的工作模式简单介绍，对于大部分的中小型企业来说，穿梭车货架的半自动化模式已经可以满足企业仓库绝大部分的需求。