众所周知，二向穿梭车货架是一种轨道托盘搬运穿梭小车货架，以往复或者回环方式，在立体仓库货架固定轨道上运行的智能搬用穿梭机器人，将货物运送到指定地点或接驳设备。二向穿梭车主要适用于大批量少品种货物的存取，尤其适合食品、饮料、烟草等品类相对单一的行业，而今天小编要跟大伙介绍的是它的优缺点和控制方式，下面让我们一起来了解下吧。

一、二向穿梭车货架优点

二向穿梭车与立体货架、其他软硬件系统相结合，就是我们常说的穿梭车立体仓库。穿梭车立体仓库是一种高效、高密度、低成本的存储方式，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。

二向穿梭车立体仓库不但可以提高仓库空间利用率，还可以通过提升机实现换层作业，进一步增加立体仓库的作业灵活性和可扩展性，穿梭车导轨兼具有货物输送及货物存储的功能。

二、二向穿梭车货架缺点

1.为了保证穿梭车货架的稳定运行，对货架，导轨和精度的要求较高。穿梭车是系统的核心，其质量好坏直接关系到未来用户的售后成本水平。

2.该系统进行投资企业成本及维护管理成本比较高，需要有专业可靠的服务工作团队负责维修维护，且维护社会成本比较高。

3.存储项目单一，不能随意对货物进行存取。

4.穿梭板尺寸没有标准，各个仓库的穿梭车板不能通用。

5.如果设备发生故障，则需要相对长的恢复时间。

6.无法实现先进先出。