随着自动化立体仓库使用的普遍，越来越多的企业都开始搭建属于自己的自动化仓库，不过在搭建之前我们需要做一个简单的了解，比如说它的主体组成，那么包括哪些呢？下面让我们一起来了解下吧。

说到自动化立体仓库的主体组成包括以下几点：

1、仓库货架

货架是每个仓库中不可缺少的组成部分，可用于存储以及管理货物，而货架的种类有很多，比如说堆垛机货架、穿梭车货架、立库货架、横梁货架等等。

2、托盘或货箱

托盘和货箱是自动化立体仓库中用于承载货物的器具，亦称工位器具。托盘的种类有很多，如木质托盘、塑料托盘、钢托盘等。

3、自动化设备

自动化立体仓库想要实现自动化搬运，那么需要使用到自动化设备，比如说堆垛机、穿梭车、AGV、RGV等设备，它可以根据指令来自动抓取、搬运以及堆放货物。

4、自动化立体仓库控制系统

自动控制系统是自动化立体仓库的核心控制设备，用于控制和调节立体仓库的各个子系统的运行，包括输送机控制系统、AGV控制系统、货架控制系统等。

上述内容就是小编所给大伙分享的自动化立体仓库的主体组成包括哪些的介绍了，希望对大伙有所帮助。