在自动化立体仓库中，有着许多类型的仓库存在，其中就包含着堆垛机库，这也是使用较为广泛的一种库，因此今天小编来跟大伙介绍下它的工作原理和操作流程。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。