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堆垛机库的工作原理和操作流程

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在自动化立体仓库中,有着许多类型的仓库存在,其中就包含着堆垛机库,这也是使用较为广泛的一种库,因此今天小编来跟大伙介绍下它的工作原理和操作流程。

 

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

堆垛机库

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

 

同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。

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