众所周知，自动化立体仓库是一种高度自动化的仓库，由货架和自动化设备进行货物的自动化存储和检索，那么它的取货方式有几种呢？下面让我们一起来了解下吧。

一、堆垛机取货

这是自动化立体仓库中常用的取货方式之一。堆垛机是一种可以在货架之间移动的特殊机械，能够自动移动到指定的货位，并将货物取出或放入货位。这种方式可以实现快速、准确的货物存取，并且可以在无人值守的情况下自动完成。

二、穿梭车取货

穿梭车是一种小型无人驾驶车辆，可以在货架之间的通道中穿梭，并可以自动移动到指定的货位。这种方式可以节省空间，因为穿梭车可以在货架之间直接进行货物存取，不需要在货架之间移动。

三、自动叉车取货

自动叉车是一种可以在地面上移动的机械设备，可以使用伸缩臂将货物从货架上取出或放入货架中。这种方式可以节省人力，提高工作效率，并可以在无人值守的情况下自动完成。

四、机器人取货

机器人是一种自动化程度很高的设备，可以在无人干预的情况下进行货物的存取。机器人可以通过使用激光雷达、传感器等技术来识别货物，并使用机械臂将货物从货架上取出或放入货架中。这种方式可以实现24小时不间断的工作，提高仓库的效率和生产力。

通过上述内容大伙应该知道自动化立体仓库取货方式有几种了吧，希望对大伙有所帮助。