自动化立体仓库是现代仓储行业的一大发展趋势，它具有高效率、高密度、低成本等优势。然而，自动化立体仓库也存在一定的安全隐患，企业主在使用时需要注意安全防护措施，以下是总结的安全防护措施：

1、系统设计安全

自动化立体仓库的系统设计应符合安全标准，包括机械结构设计、电气设计、软件设计等。机械结构设计应考虑到设备的强度、刚度、稳定性等因素，防止设备发生故障或倒塌；电气设计应考虑到设备的防火、防爆、防触电等因素；软件设计应考虑到设备的故障诊断、报警等功能，防止设备发生安全事故。

2、设备维护保养

自动化立体仓库的设备应定期进行维护保养，确保设备处于良好的运行状态。维护保养的内容包括机械设备的润滑、清洁、检查；电气设备的检修、更换；软件的升级、补丁等。

3、人员操作规范

自动化立体仓库的人员操作应符合规范，防止发生人为操作失误。操作规范包括人员进入仓库的安全措施；货物装卸的安全措施；设备维护保养的安全措施等。

4、应急预案

自动化立体仓库应制定应急预案，以应对突发情况。应急预案应包括人员疏散、设备抢修、事故处理等内容。

5、安装安全防护装置

自动化立体仓库应安装安全防护装置，如机械防护装置、电气防护装置、软件防护装置等。机械防护装置可以防止人员与设备发生碰撞；电气防护装置可以防止人员触电；软件防护装置可以防止设备发生故障或误操作。

6、加强安全教育培训

企业应加强对员工的安全教育培训，使员工了解自动化立体仓库的安全操作规范。安全教育培训应包括理论培训和实操培训。

7、建立安全管理体系

企业应建立安全管理体系，定期进行安全检查，发现问题及时整改。安全管理体系应包括安全责任制、安全奖惩制度等。

自动化立体仓库的安全防护是一项系统工程，企业应综合考虑各方面因素，制定完善的安全防护措施，才能确保自动化立体仓库的安全运行。