要说到仓储，目前逐渐的实现了自动化，而在仓储中有许多设备搭配，比如说蕞不可缺少的穿梭车。要说到穿梭车它的种类有很多种，其中就包含了两向和四向，而所谓的四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的，然而它们之间也是存在区别的，下面维迅智能小编就来给大伙讲述下两向穿梭车和四向穿梭车的对比，让我们一起来了解下吧！

1、从应用历史看

四向穿梭车实际应用实际并不长，即使在欧洲，早期的应用也是在2013年左右，而两向穿梭车在2000年左右就已经在日本和欧洲应用了。所以相对来说两向穿梭车的技术 >应该更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的重大升级。

2、从技术上看

两向穿梭车要解决的问题主要是巷道中的定位问题、供电问题和通讯问题，还有四向穿梭车另外还有很多问题要解决，比如问题变道问题、车辆避让问题、车辆调度问题、换层问题等，这就是它的复杂性。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。

两向穿梭车早期供电基本采用滑触线方式，是一种比较传统的供电方式，设计也比较简单。但是对于四通车来说，这种供电方式是行不通的，所以使用电池供电就成了必须的方式，但是这种方式蕞大的问题是增加了车身重量，增加了车身的大小，因为必须在线充电，影响汽车的有效工作时间。直到后来电容充电方式才出现，解决了这个问题。

3、从结构上看

四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车蕞大的特点。因此，也确定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。两向穿梭车虽然目前采用的是可交换层技术，但由于无法横向移动，在灵活性方面仍有很大的局限性。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求灵活布置，而两向穿梭车每条巷道只能布置一个提升系统，限制了很多场合设计灵活性。

4、从应用上看

四向穿梭车由于具有4个方向的移动能力，其适应场地的灵活性大大增加，一些不规则场地也能得到充分利用，这是两向穿梭车无法比拟的。一方面可以大大提高空间利用率。另一方面，在很多旧仓库的改造中，四向穿梭车具有更高的适应性。

虽然四向穿梭车有很多优点，但也有一些缺点。比如对于机架的要求，四向穿梭车由于对水平导轨的要求，对机架精度的要求更高，对安装精度的要求也更高，这会导致安装周期和费用；比如四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑会增加系统实现的难度，提高技术门槛，增加成本；另外，从维护的角度来看，四向穿梭车在巷道中的位置是不确定的。，横向轨道限制了维修人员进入货架内部，因此一旦出现问题，维修难度增加，进而对整体设计提出了限制，大大增加了台车和系统的可靠性要求，这无疑限制了它的推广。这些都是需要注意的问题。

5、从投资成本来看

两者之间的比较只能从整个系统进行。构成穿梭车仓储系统的主要设备包括穿梭车、货架、提升机、库前输送机、软件系统。正常情况下四向穿梭车单机价格高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要数量少，配套数量多电梯也少；两者大致相当，四向穿梭车货架稍贵一些；仓库前的传送带两向穿梭车比较复杂；软件四向穿梭车更复杂。综合比较两者的差异，只能根据具体项目来确定。

上述内容就是维迅智能小编所给大伙分享讲述两向穿梭车与四向穿梭车的对比了，我们从这些内容看可以看出，它们各有各的优点优势，具体我们要选择哪种穿梭车，那么就需要根据我们实际使用需求来选择了，如果大伙选择苦难的话，那么可以直接联系我们。