近年来，对效率要求较高的仓储运输作业自动化趋势不断加快。其中，利用AGV（自动导引车）构建运输流可以说应用广泛，尤其是在物流和制造行业。

因此，在本文中，我们将详细解释AGV（自动导引车）的类型及其介绍如何选择，请参考。

一、什么是AGV（自动导引车）？

AGV（自动导引车）是一种能够自动运输货物的运输机器人，这种运输设备作为输送机和叉车的替代运输方式而受到关注，通常安装在配送仓库和制造工厂中。

AGV具有沿着导轨移动的机构，这意味着设备不像传送带那样固定，并且具有允许您自由确定仓库或工厂的布局的优点。AGV引导方式包括磁力引导方式和地标方式，磁力引导方式使用安装在地板上的磁带作为引导，地标方式使用二维条形码读取车辆。

二、AGV（自动导引车）的类型

AGV（自动导引车）大致分为六种运输方式。每种类型的AGV都有不同的特点，因此选择适合您公司的类型非常重要。

接下来，我们将详细解释AGV（自动导引车）的典型类型及其特点。

1、装载类型

AGV（自动导引车）属于载重车辆，通过将物体放置在手推车上来移动物体。许多AGV的形状像推车，也用于一般仓库，非常适合运输纸板和集装箱等物品。

装载货物有两种方式：手动装载，即手动装载货物；自动装载，即与输送机或其他运输机械一起装载货物。它可以替代以前由人类执行的任务，例如在工厂内运输零件。

2、低地板型

AGV（自动导引车）属于低地板类型，是在装载托盘和产品的货架下爬行的类型。由于产品和零件可以通过整个货架进行运输，因此无需将货架上的产品转移到另一台运输机器上。

即使货架没有轮子无法移动，也可以使用低地板AGV轻松移动。这种类型适用于您想要移动整个货架或托盘而不是单独运输产品的情况。

3、牵引式

AGV（Automated Guided Vehicle），属于牵引型，顾名思义，是一种牵引并运输装载有行李的推车等的类型。还可以连接和移动装载各种物品的货运平台，适合需要大量运输多种产品的情况。

此外，牵引式 AGV 种类繁多，从可处理数百公斤重量的类型到可牵引数吨极重负载的类型。因此，您可以根据包装和数量选择合适的类型。

4、重型

AGV（自动导引车）属于重型车辆，能够运输数十吨重的重物。与运输轻载的 AGV 不同，AGV 的设计目的是处理重载，因此有柴油机等驱动系统以及电池驱动。

重型AGV的种类繁多，有些AGV可以搬运数吨，超重型则可以搬运数百吨。因此，根据输送物体的重量选择合适的重量类型非常重要。

5、户外型

AGV（自动导引车）属于户外型，顾名思义，是可以在户外环境中使用的类型。例如，在厂房之间运输时，不仅可以在厂区内维护良好的道路上运输，还可以在极其不平坦的道路上运输。

另外，户外型兼容阴雨天气，即使AGV被雨淋湿，也不会出现故障。即使在陡坡上也能运输，非常适合构建从大型校园内部到外部的无人运输。

6、特种

AGV（自动导引车）属于特殊类型，是可以根据用途定制的类型。可以说是定制型，因为它是根据公司所需的应用进行定制的。

例如，可以通过附加屋顶部件来定制户外AGV。有多种定制选项，因此请选择适合您需求的类型。

三、如何选择合适的AGV

为了选择适合您公司运营方式的AGV（自动导引车），请注意以下几点。

1、按兼容重量选择

选择AGV（自动导引车）时较为重要的点是它是否能够承受要运输的货物的重量。AGV可以运输的重量是预先确定的，支持的重量根据型号和类型的不同而不同。

有些类型可以承载数百公斤，而其他类型可以承载数十吨的负载，因此根据您运输的货物类型选择合适的类型很重要。

2、根据您的环境选择

选择 AGV（自动导引车）时应检查的事项之一是其使用环境。AGV 有两种类型：一种适合室内使用，另一种适合室外环境。

在室外环境（例如建筑物之间）运输时，必须选择室外类型。另一方面，如果 AGV 打算仅在室内使用，则使用常规 AGV 没有问题。这样，就需要选择适合AGV使用环境的类型。

3、按输送物体的形状选择

即使运输过程实现自动化，可使用的 AGV（自动导引车）类型也会根据运输的内容而有所不同。例如，如果您需要运输大量纸板箱，那么牵引式 AGV 可能就适合。

另外，如果您想将货架上的产品运输到拣选区域，低地板型可能是好的选择。这样，根据您要搬运的产品的形状，应选择的 AGV 类型也会有所不同。

4、根据可定制性进行选择

如果您公司的预期用途或运输过程没有现成产品支持，一种方法是根据是否可以定制来选择产品。例如，有具有升降功能的类型和具有叉车功能的AGV。

选择可根据输送物体的形状和使用环境进行定制的AGV将有助于提高作业效率。因此，如果很难使用现成的产品，请选择可定制的类型。

上述内容就是小编所给大伙介绍的什么是AGV、AGV有哪些类型以及要如何选择AGV了，希望对大伙有所帮助。