在不断变化的物流格局中，自动化为仓库运营带来了效率和生产力的新时代。在这篇博文中，我们将讨论仓库机器人的概念、常见的自动化仓库机器人类型、它们提供的好处以及在投资此类解决方案之前的重要注意事项。

仓储机器人是什么？

仓库机器人是指使用自动化机器人和机器人系统在仓库或配送中心内执行各种任务。这些机器人旨在通过自动执行传统上由人工执行的重复、耗时或体力要求高的任务来提高仓库运营的效率、准确性和生产力。

机器人如何在仓库中使用？

仓库中的机器人可用于各种流程。它们可以编程来穿越仓库过道、拾取和放置物品、运输货物或执行分类和包装操作。通常部署机器人的一些关键仓库流程包括：

-订单拣选

机器人可以从存储货架、箱子或传送带上挑选物品，从而简化订单履行流程并减少挑选所需的时间。

-包装与包装

机器人可以将产品放入盒子、托盘或容器中，确保包装安全且呈现一致。

-码垛和卸垛

机器人可以精确地将物品堆放在托盘上并遵循预定的模式。使用传感器和先进的抓取机制，它们还可以小心地从托盘上取下物品。

-物料处理

机器人可以在仓库的不同点之间运输材料、零件或产品，优化物料流并减少人工运输工作量。

-库存管理

带有条形码或RFID阅读器的机器人可以协助计算和跟踪库存水平，为库存控制提供实时更新。

-排序

机器人可以根据预定义的标准（例如目的地或产品类型）对物品进行分类。

-质量控制

配备传感器和摄像头的机器人可以检查产品是否有缺陷，确保只选择高质量的产品来执行订单。

-接收和卸载

机器人可以从卡车或集装箱中卸下物品并将其放置在指定的存储位置。

仓库机器人为何如此受欢迎？

1、电子商务增长：电子商务的兴起导致订单量和履行需求大幅增加。

2、更快的订单履行需求：当今的客户期望更快的订单处理和交付时间。

3、劳动力短缺：整个仓储行业都存在劳动力短缺的情况。

仓储机器人可以解决这些挑战。它使企业能够在快速发展的市场中保持竞争力，满足不断增长的客户需求，并适应不断变化的行业趋势。

有哪些不同类型的仓库机器人？

有多种解决方案可满足不同的运营需求。每种解决方案都为仓库环境带来自己的优势和功能，以下是常见的解决方案列表：

1.自动导引车（AGV）

AGV用于仓库，实现设施内货物和材料的自动化移动。它们通常依靠固定的物理引导系统（例如磁带或嵌入地板的导线）来遵循仓库内预定的路径或路线。它们非常适合重复性任务和固定路线。一旦设置了路径，它们就会始终如一地遵循这些路径。

2.自主移动机器人（AMR）

AMR与AGV类似，但使用更先进的导航技术，例如LiDAR（光检测和测距）、摄像头和复杂的算法来感知和绘制周围环境。它们可以在动态环境中导航并适应不断变化的条件，从而使其更加灵活，适合布局各异的仓库。

3.自动存储和检索系统（AS/RS）

AS/RS机器人是计算机控制的机器人系统，用于自动存储和检索物品。它们旨在高效管理库存、优化空间利用率并简化仓库操作。机器人使用起重机、穿梭车或其他自动化机制将物品存储在指定的存储位置，并检索它们以进行进一步的订单处理，例如订单拣选和包装。通过在货箱/托盘往返于存储区域和拣选站之间的移动过程中取代传送带，它们提供了一种多功能解决方案。自动存储机器人是一种特殊类型的AS/RS解决方案。它们是一种基于立方体的存储系统，在由可堆叠的箱子或容器组成的网格状结构内运行。机器人在网格上移动并从上方进入箱子，从而实现物品的高效存储和检索。自动存储机器人提供高密度存储功能，以及同时处理大量SKU的能力。

4.码垛机器人

码垛机器人可以按照预定义的模式或配置，自动将箱子或物品放置在托盘上。它们可以处理各种大小、重量和形状的箱子，因此可以灵活处理不同类型的产品。它们可以高速工作，大大提高码垛过程的吞吐量和效率，同时减少工人因手动搬运和码垛而产生的压力。

5.机械臂

机械臂具有多个自由度，可以模仿人类手臂的运动并执行各种精确而复杂的操作。机械臂在仓储中的一些常见用途包括挑选、包装、分类和码垛。

6.无人机

仓库无人机（或UAV-无人驾驶飞行器）配备多个传感器、摄像头和导航系统，可让它们在仓库中飞行和导航。它们可以执行一系列任务，例如扫描库存、执行安全监视、检查难以到达的区域以及监测环境条件。一些仓库还使用无人机在设施内运输小型轻型物品。

7.协作机器人（Cobots）

协作机器人可以拥有一定程度的自主性。然而，它们的设计和编程优先考虑与人类工人的安全和互动协作，这与在更受控制的环境中独立运行的全自动机器人不同。它们用于提高生产力、提高效率，并增强人类在各种任务中的能力，例如拾取或举起重物。