目前在市场上，比较受欢迎的是穿梭车货架，它可以提升库房空间利用率的同时，也能提高仓储的效率，从而大大的减少作业等等的时间。不过它的类型的有三种，分别是子母、双向以及四向，许多企业对此分不清，所以今天小编就来给大伙聊聊这三种货架。

一、穿梭子母车货架

它由货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统八大部分组成，它是双向穿梭式货架的自动化升级版本，实现了全自动化控制，由计算机系统控制，穿梭子车负责巷道中的货物存储，穿梭母车负责将巷道中的货物水平移动至垂直升降设备中，同时子车可以通过母车在同层更换通道作业，也可以通过垂直升降设备换层作业，蕞终通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。

二、双向穿梭车货架

它是蕞早出现的穿梭式货架，由货架、穿梭台车、叉车组成，与其他类型的仓储货架相比，它属于半自动的高密度仓储货架。双向穿梭式货架与其他托盘式货架相比大大提高了仓储空间的利用率，穿梭台车存取货大大提高了仓储效率，减少了作业等待时间。双向穿梭式货架又被称为直线穿梭式货架， 从这个名称可以看出双向穿梭式货架的缺点：穿梭台车只能做直线往复运动，不能自动换层和换巷道，需要借助人力和叉车，这点成为制约仓储效率提升的瓶颈。

三、四向穿梭车货架

它是在穿梭子母车货架基础上的进一步升级版。按道理穿梭子母车货架已经实现了密集存储和自动化存储的完美结合，为什么又会出现四向穿梭车货架呢？

穿梭子母车货架虽然在功能上已经实现密集存储和全自动化，但结构和组成上却有点复杂，又是子车、又是母车，系统安全性和稳定性不高，出现故障后维护起来既麻烦，成本又高，所以开发者和使用者就希望能不能将穿梭子母车在结构组成上更加简化，像双向穿梭车那样一台车子就搞定所有工作，于是四向穿梭车货架就应运而生了。

四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等任务，与提升机配合可以去到任意货位，可实现水平面、纵横向双轨道运行，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别和密集存储。

通过上述我们可以了解到子母、双向、四向穿梭车货架之间的区别了，其中四向穿梭车在市场上是比较收到欢迎的，使用的企业也比较多，希望通过此文能够帮助到大伙。