堆垛机的控制系统中，离不开变频器。而在变频器的选型中会涉及到制动电阻、制动单元、制动斩波器等概念，他们之间有什么区别，又应该如何如何去选择呢？下面随着堆垛机厂家小编一起来了解下吧。

1、制动单元又叫制动斩波器，和制动电阻一起配套工作，都是变频器的选件。变频器正常的母线电压为540V(AC380V机型）,当电机处于发电状态时，该母线电压会超过540V，更大允许700-800V，如长期或频繁超过这个更大值将会损坏变频器，所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗，防止母线电压过高。

2、电机有两种情况会由电动状态转为发电状态：

A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间

B、提升负载下行时一直处于发电状态

3、选择制动单元比较简单，一般按照和变频器同等功率就可以了；

4、流过电阻的电流可以用以下公式计算：

R=U/I

U一般为710-750V(制动单元动作电压），各个厂家设计不太一样，可以按照750V来考虑。R为制动电阻的阻值，一般制动单元都有规定其蕞小阻值，请按照手册选取。如果没有这个数据，请按照U/I来计算，I为更大允许制动电流，按照80%变频器的额定电流来选。

5、制动电阻的功率按照以下来选：

P＝ED%*U^2/R

ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。

如果制动频度低（偶尔动作），选10%即可。如果是长期或频繁动作，则按30%－50%选择即可，一般30%可满足大部分应用要求。

那么上述就是堆垛机厂家小编所给大伙介绍堆垛机上的制动电阻应该怎么选了，希望对大家有所帮助。