要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去蕞近的充电站充电，为了提高连续作业时间。

我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。

而为了能够提升四向穿梭车充电效率，厂家建议大伙采用大功率充电器，蕞好可以在1-2个小时内可以充满电。同时为了防止没有冲上电，从而导致电池出现完全馈电现象，所以厂家一般都会对电池是否能充上电是有检测的，这样就可以确保电池可靠的充上电。