多层穿梭车单层和跨层的作业模式对比
返回上层根据是否可跨层作业,穿梭车系统可分为单层作业和跨层作业两种模式。
1、经济性对比
通常情况下,密集仓储系统出入库端均设有一定数量的缓存工位,用于出入库物料的排序暂存。穿梭车连续完成某层的出入库任务后,即可转入另一层继续执行出库任务,从而减少穿梭车空闲时间,提高设备利用率。对于设置有合理数量的出入库缓存工位的多层穿梭车系统,当穿梭车数量m满足总出入库流量时,增加穿梭车数量来增加系统效率的作用逐渐转弱,即出现穿梭车闲置。
单层作业模式与多层作业模式在设备配置及控制系统方面均有差别,二者的经济性,取决于系统采用单层作业模式时,穿梭车的闲置率。当闲置穿梭车的成本大于换层提升机的成本时,采用跨层作业模式更为经济。
2、扩展性对比
“一轨多车”模式下,需考虑穿梭车之间的相互避让,效率提高效果不佳,且控制复杂,所以单层作业模式几乎没有扩展性;而跨层作业模式可随出入库流量的增加,而增加穿梭车数量。
3、系统柔性对比
当某巷道穿梭车出现故障或其他意外情况时,对单层作业模式来讲,该层该巷道的所有货物都不能进行出入库作业,这就对出入库作业产生了极大影响,给企业带来了一定损失;而对跨层作业模式,某一小车出现故障时,可以调度其他小车至该层完成出入库作业,可以有效地将某一小车出现故障所带来的影响降至蕞低,保证了系统整体性能。
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