了解自动化立体仓库的应知道，需要配置多种设备和设施，以实现货物的自动化存储、取出和搬运，以下是一些常见的设备和设施：

1、输送系统

将货物从入库口输送到仓库内的指定位置，或将货物从仓库内的指定位置输送到出库口。

2、自动化存储设备

包括自动化货架、自动化堆垛机、自动化提升机等。这些设备可以将货物存放在仓库内的指定位置，实现立体化存储。

3、自动化取货设备

包括自动化叉车、自动化输送线等。这些设备可以将货物从仓库内的指定位置取出，实现自动化取货。

4、控制系统

包括仓库管理系统、自动化控制系统等。这些系统可以对仓库内的设备和设施进行控制和管理，实现自动化运作。

5、环境控制系统

包括温度、湿度、通风等设施，可以对仓库内的环境进行控制，保证货物的质量和安全。

6、安全设施

包括消防设备、安全防护设备等，可以保证仓库内的安全。

7、监控系统

包括视频监控系统、传感器等设施，可以对仓库内的货物、设备和环境进行实时监控和管理。

以上是一些常见的设备和设施，不同的自动化立体仓库可能需要配置不同的设备和设施，具体需求需要根据仓库规模、业务需求和实际情况来确定。