自动化立体仓库货架的摆放需要考虑以下因素才能节省空间：

1、货架高度的选择

根据仓库的层高和货物的尺寸，确定货架的高度，以充分利用仓库的立体空间。同时，货架的高度也要考虑到货物的存储和取出操作的安全性。

2、货架深度的合理选择

自动化立体仓库货架深度应该根据存储的货物尺寸和存储密度来确定。如果货物本身很深，货架深度应该适当缩小，以节省空间。

3、货架间距的合理设置

自动化立体仓库货架之间的间距应该根据存储的货物尺寸和存储密度来设置。如果货物本身很小，货架之间的间距可以适当缩小，以节省空间。

4、货架的布局方式

自动化立体仓库货架的布局方式应该根据仓库的形状和货物的存储方式来选择。可以采用直行式、横行式或者混合式的布局方式，以充分利用仓库空间。

5、货架的排列方式

自动化立体仓库货架的排列方式应该根据仓库的形状和货物的存储方式来选择。可以采用单排、双排或者多排的排列方式，以充分利用仓库空间。

6、使用自动化货架系统

自动化立体仓库货架系统可以根据货物尺寸和存储位置，自动调节货架高度和间距，以充分利用仓库的立体空间，节省仓库空间。同时，自动化立体仓库货架系统也可以提高货物存储和取出的效率，降低误操作率。