了解自动化立体仓库的应知道，它的种类有很多，其中就包含着托盘式的，此类仓库具有连接所有物流工位、连接人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与装配等物流环节的功能，还具有物料的暂存和缓冲功能。那么托盘自动化立体仓库有哪些输送模式？通常分为以下几种模式：

1、传送带模式

所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动输送系统。托盘输送机可以是辊式、链式、辊式、板式、升降台式等。在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物容量的要求，一般选择输送效率较高的滚筒式，链式输送机构成自动化托盘输送系统。根据自动输送的需求，可以将单一类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动输送系统，也可以根据需要将多种类型的输送机混合组成具有特定功能的托盘自动输送系统。

2、往复穿梭模式

穿梭车是一种新型的轨道物料搬运车辆，可以在固定的轨道上快速穿梭，完成物料的搬运。在某些特殊条件下，由梭车组成的自动化物料搬运系统非常简单方便。比如在多车道的仓库外，为了完成托盘进出库的自动化操作，通常需要托盘相对于车道水平运输，利用摆渡车来实现是一种比较理想的模式。

3、循环穿梭车模式

圆形穿穿梭车可用于水平或垂直运输托盘，多辆梭车可同时工作，运输能力强。

4、AGV模式

AGVS是由AGV组成的自动输送系统，能灵活输送托盘，输送距离长。