二向穿梭车，也称为双向穿梭车或穿梭板，主要用于托盘货物的存储。穿梭车可以前、后2个方向行驶，在货架专门设置的巷道内，往返运行，通过提升机构完成货物的自动化存取作业，属于半自动化立体仓库，货物存取遵循先进后出原则，也就是先存进去的货物是后出来的，无法实现先进先出。

二向穿梭车密集型货架，由穿梭车、立体货架、叉车组成，是一种低成本、高密度的存储方式。仓库高度一般在7-12米，货物存取时叉车无需进入通道，只要将穿梭车放置在需要存取货物的巷道，通过手持遥控器控制穿梭车来完成存取作业，能够提高工作人员及货物的安全性，主要适用于大批量少品种货物的存取，具有效率高、投资成本低等特点。

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