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自动化传输系统
自动化传输系统

自动化传输系统,在自动化物流系统中,物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备,一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮,沿固定路径移动,就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点,能使物料在不同工位之间的传送及输送布局更加紧凑、简捷,从而提高物料的输送效率。因此,穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。

一般来说,沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车(RGV).无轨的称为自动导引车(AGV),在空中输送的称为悬挂小车(EMS)。从轨道形式上,穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车,环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体,可大大提高搬运能力,是穿梭车的发展趋势。目前,国内穿梭车的速度一般为120—200m/min,在国外机场行李分拣系统中,采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min.

穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构:输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。


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