众所周知，自动化立体仓库由自动化设备和货架组合而成的，其中自动化设备包含着堆垛机的存在，它主要是由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等这几大部分组成的，今日主要跟大伙介绍堆垛机结构解刨，下面让我们一起来了解下吧！

1、主要结构

堆垛机主体结构主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架组成。

上下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁两侧的滚轮轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主、被动轮轴的平行度。，从而提高整机的运行稳定性。

立柱由方钢管制成。方钢管两侧一次焊接两根扁钢导轨。导轨表面硬化处理，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形。

上梁焊接在柱子上。立柱与下梁采用法兰定位，并用高强度螺栓连接。整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、高刚性、高强度等特点。

2、载货平台

载货平台是通过起升机构的动力牵引垂直上下移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L型结构。垂直框架用于安装升降导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全满足货物的要求。

3、水平运行机构

水平行走机构由动力驱动和主被动轮对组成，用于整个设备巷道的运行。

4、升降机构

升降机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于升降载货平台进行垂直运动。

5、分叉机制

货叉伸缩机构是由动力传动和上、中、下三个货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的装卸货物运动。下货叉固定在载货平台上，三个货叉由链条驱动进行线性差动伸缩伸缩。

6、导轮总成

堆垛机采用三组导轮装置：上下水平导轮和升降导轮。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道水平移动。升降导向轮安装在载货平台上，沿立柱导轨上下移动，引导载货平台垂直运动。同时，导向轮支撑载荷并将其传递给主体结构。