在自动化仓储系统中，堆垛机扮演着核心角色，它承担着货物的自动存取与搬运工作，极大提升了仓储作业效率。了解堆垛机的类型及选型要点，对企业构建高效仓储体系至关重要。

一、堆垛机常见类型

单立柱堆垛机

单立柱堆垛机结构相对简单，由一根立柱、下横梁和上横梁组成框架，结构轻巧，自重较轻，制造成本相对较低，运行时能耗也较小。

其适用于较轻货物的存储与搬运，比如电子元器件、小型零部件等，常见于轻工业产品仓库或电商小件商品仓库。

但由于单立柱的结构特性，在提升高度和承载能力上存在一定限制，一般提升高度不超过 20 米，承载能力在 500kg 以下 。

双立柱堆垛机

双立柱堆垛机由两根立柱和上下横梁组成一个刚性框架结构，具有良好的稳定性和较大的承载能力。

相比单立柱堆垛机，它能够适应更高的提升高度和更重的货物搬运需求，提升高度可达 30 米甚至更高，承载能力通常在 500kg - 5000kg 之间。

常用于存储重型机械设备、大型家电等重型货物的仓库，以及对稳定性要求较高的立体仓库。不过，其结构复杂，制造成本和维护成本相对较高 。

巷道式堆垛机

巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内运行的设备，它沿着巷道内的轨道做水平运动，通过提升机构实现货物的垂直升降，

通过货叉进行货物的存取操作。这种堆垛机与立体货架紧密配合，可充分利用仓库空间，实现高密度存储。它适用于各种类型的仓库，

尤其是对空间利用率要求较高的自动化立体仓库，能够高效完成货物的出入库作业 。

有轨堆垛机与无轨堆垛机

有轨堆垛机沿着铺设在地面上的轨道运行，行走路线固定，定位精度高，运行稳定性好，在自动化立体仓库中应用广泛。

而无轨堆垛机无需铺设轨道，通过激光导航、视觉导航等技术实现自主导航，具有较高的灵活性，可在不同作业区域灵活移动，

但定位精度相对有轨堆垛机略低，常用于作业环境较为复杂、需要灵活调整作业路线的仓库 。

转轨堆垛机

转轨堆垛机具备在不同巷道间切换运行的能力，通过转轨装置实现从一条巷道到另一条巷道的转移。

它可以减少堆垛机的数量，提高设备的利用率，适用于多个巷道但作业量不均衡的仓库，能够根据各巷道的作业需求灵活调配堆垛机资源 。

二、堆垛机选型要点

1.根据货物特性选型

重量与尺寸：明确货物的重量、外形尺寸，确保所选堆垛机的承载能力和货叉尺寸能够适配货物。

对于重型货物，优先选择双立柱堆垛机；对于尺寸较大的货物，要考虑货叉的长度和宽度是否能满足货物的存放和搬运需求。

货物类型：如果是易碎品、危险品等特殊货物，需要选择具备特殊防护功能或安全性能的堆垛机，

例如防爆型堆垛机用于存储易燃、易爆危险品 。

2.结合仓库条件选型

仓库高度与面积：根据仓库的建筑高度确定堆垛机的提升高度，确保堆垛机能够充分利用仓库的垂直空间。

同时，考虑仓库的平面面积和巷道布局，选择合适类型的堆垛机。若仓库面积有限且巷道较窄，巷道式有轨堆垛机是较好的选择；

若仓库作业区域分散，无轨堆垛机的灵活性更具优势 。

货架布局：堆垛机需与货架紧密配合，要根据货架的列数、层数、间距等参数，选择与之匹配的堆垛机，

保证堆垛机能够准确、高效地完成货物在货架上的存取 。

3.依据作业效率需求选型

出入库频率：如果仓库货物出入库频繁，需要选择运行速度快、作业效率高的堆垛机。

例如，在电商大促期间订单量剧增的情况下，高速运行的堆垛机能够快速响应出入库需求，提高整体作业效率 。

多任务处理能力：对于需要同时处理多个作业任务的仓库，可选择具备多任务处理功能的堆垛机，

如转轨堆垛机或配备先进控制系统的堆垛机，以实现多巷道、多货物的高效作业 。

4.考量成本因素选型

采购成本：不同类型的堆垛机制造成本差异较大，企业需根据自身预算选择合适的堆垛机。

单立柱堆垛机成本较低，适合预算有限的企业；双立柱堆垛机和自动化程度高的堆垛机成本较高，但性能更优 。

运营与维护成本：除采购成本外，还需考虑堆垛机的能耗、易损件更换成本、维护保养费用等。

选择能耗低、维护简便的堆垛机，能够降低长期运营成本 。

堆垛机类型多样，选型时需综合考虑货物特性、仓库条件、作业效率和成本等多方面因素。

只有经过全面、细致的分析与评估，才能选择到适合企业仓储需求的堆垛机，为自动化仓储系统的高效运行提供有力保障。

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