智能仓库的搬运与输送设备聚焦于穿梭车，需围绕其类型、应用场景、与其他系统的协同及优势展开规划，以充分发挥穿梭车在货物搬运、存储衔接中的核心作用。

一、穿梭车的类型与选型

穿梭车是一种沿固定轨道或柔性路径行驶，用于货物自动搬运、存取的智能设备，需根据仓库场景选择合适类型：

1. 轨道式穿梭车（适用于密集存储场景）

托盘穿梭车：

搭载托盘货物在货架轨道内运行，可实现货物的自动存取、移位，配合叉车或堆垛机完成出入库接驳。

优势：提高货架空间利用率（可减少通道宽度），支持先进先出（FIFO）或先进后出（LIFO）模式，适合批量同品类货物（如快消品、原材料）。

料箱穿梭车：

针对周转箱、料盒等小件货物，在多层立体货架轨道上运行，可实现 “货到人大” 拣货或自动补货。

优势：适配多品类、小批量场景，运行速度快（可达 1.5-2m/s），支持多层货架协同作业，常见于电商、3C 行业仓库。

2. 柔性穿梭车（适用于动态搬运场景）

无轨穿梭车（AGV 穿梭车）：

无需轨道，通过激光导航、SLAM 导航等技术自主规划路径，可在仓库地面自由行驶，实现跨区域货物搬运（如从收货区到存储区、拣货区到分拣区）。

优势：柔性高，可适应仓库布局调整，支持多车协同调度，适合多场景联动作业（如与输送线、机械臂对接）。

子母穿梭车：

由母车（负责跨巷道移动）和子车（负责巷道内货物存取）组成，母车搭载子车在不同货架巷道间切换，子车在固定巷道内完成货物操作。

优势：减少单巷道对单一穿梭车的依赖，提高设备利用率，适合大型自动化立体仓库。

二、穿梭车的核心应用场景

穿梭车的价值在于衔接仓储各环节，实现货物 “存储 - 搬运 - 作业” 的自动化流转，关键应用场景包括：

1. 密集存储与自动存取

与高位货架配合：在立体仓库中，穿梭车沿货架内部轨道行驶，将货物送至指定层位或从层位取出，配合堆垛机完成货架与出入库站台的接驳，替代人工叉车的重复存取作业。

案例：某食品仓库采用托盘穿梭车，货架高度达 12 米，通道宽度仅 1.2 米，存储密度较传统货架提升 40%，且通过系统调度实现 24 小时无人值守存取。

2. 拣货环节的货物转运

“货到人大” 拣货支持：料箱穿梭车从存储货架取出周转箱，送至拣货工作站（如电子标签拣货台），拣货员完成拣选后，穿梭车将剩余货物送回存储位，减少人工行走距离。

批量拣货效率提升：针对多订单合并拣货场景，穿梭车可按系统指令依次从不同储位调取货物，集中送至拣货区，降低拣货路径重复率。

3. 跨区域货物接驳

出入库衔接：收货区货物通过叉车或传送带放置到穿梭车，穿梭车自动将货物送至存储区货架；出库时，穿梭车从货架取出货物，转运至分拣线或装车区。

区域联动：在大型仓库中，穿梭车可与输送线、提升机配合，实现不同楼层、不同功能区（如存储区与加工区）的货物转运，形成闭环物流。

4. 动态盘点与库存调整

系统发起盘点任务时，穿梭车按预设路径遍历货架，通过车载 RFID 阅读器或视觉识别设备，自动扫描货物标签并上传数据，生成盘点差异报告，减少人工盘点的误差和耗时。

当库存分布不合理（如某区域货物积压），系统可调度穿梭车自动完成货物移位，优化储位分配。

三、穿梭车与其他系统的协同设计

穿梭车需融入仓库整体智能体系，通过软件调度和硬件对接实现高效协同：

1. 与软件系统的联动

仓库管理系统（WMS）：WMS 根据订单需求、库存状态生成作业任务（如 “从 A 区货架取出 3 箱货物至 B 区分拣线”），并将任务下发至调度系统。

调度系统（如 WCS 或 AGV 调度平台）：接收任务后，优化穿梭车行驶路径（避免拥堵），分配车辆（考虑车辆负载、当前位置），并实时监控任务进度。

数据交互：穿梭车将实时位置、货物信息、设备状态（如电量、故障）上传至系统，确保管理人员通过可视化界面掌握全局。

2. 与硬件设备的对接

输送线 / 提升机：穿梭车通过对接站台与输送线衔接，实现货物自动转移（如穿梭车将货物放在输送线，由输送线送至分拣区）；提升机帮助穿梭车在不同楼层间移动。

机械臂 / 叉车：在收货、装车环节，机械臂或叉车将货物放置到穿梭车，或从穿梭车取走货物，减少人工干预。

充电系统：穿梭车低电量时自动前往充电区补电，支持快充或换电模式，保障连续作业。

四、穿梭车方案的优势

提高空间利用率：轨道式穿梭车可压缩货架通道宽度，比传统叉车存储模式增加 30%-50% 的存储量。

降低人工成本：替代人工叉车的重复搬运、存取作业，减少人力需求，尤其适合高吞吐量、长作业时间的仓库。

提升作业稳定性：通过系统精准调度，减少人工操作的误差（如错放、漏放货物），作业效率稳定（单台车每小时可完成 30-50 次存取）。

柔性适配：无轨穿梭车可适应仓库布局调整，通过软件更新即可扩展功能（如新增作业区域、调整路径）。

以穿梭车为核心的搬运与输送方案，核心是通过 “轨道 / 柔性路径 + 智能调度” 实现货物的高效流转，尤其适合对存储密度、作业自动化有高要求的仓库。规划时需结合货物类型（托盘 / 料箱）、仓库布局、吞吐量需求选择车型，并做好与 WMS、其他设备的协同设计，才能发挥其价值，成为智能仓库的 “高效搬运工”。