简单来说，穿梭车（RGV/AGV）主要负责货架内部或水平方向的货物移动，是 “货架内的搬运工”；堆垛机则专注于垂直方向的货物存取，是 “货架间的升降梯”，二者常配合使用，但功能定位完全不同。

一、核心功能与作业范围

这是两者根本的区别，决定了它们在仓库中的角色。

穿梭车：

作业范围限于同一层货架内部，或仓库内的水平搬运路径。

核心功能是在指定层货架上，将货物从入库口搬运到指定货位，或从货位搬运到出库口。

无法实现垂直方向的升降，只能在同一平面内移动。

堆垛机：

作业范围覆盖整个巷道的所有层货架，可实现 “水平 + 垂直” 双向移动。

核心功能是从巷道口的输送线取货，升降到指定层高，再水平移动到目标货位存货（反之亦然）。

垂直升降是其核心能力，升降高度可匹配 40 米以上的高层货架。

二、适用场景与配合模式

两者的适用场景互补，常根据仓库的存储需求组合使用。

三、结构与移动方式

硬件结构的差异直接决定了它们的移动能力和作业限制。

穿梭车：

结构紧凑，体积较小，底部有车轮或导向轮，沿预设轨道（RGV）或激光导航路径（AGV）移动。

无需复杂的升降机构，仅靠电机驱动水平移动，制造成本相对较低。

堆垛机：

结构复杂，包含立柱、升降台、货叉、运行机构（水平）和起升机构（垂直），体积较大。

沿巷道两侧的轨道运行，通过钢丝绳或链条驱动升降台，技术复杂度和制造成本更高。