仓库拥有比以往更多的机器人来实现仓库产品运输和订单履行的自动化，由于劳动力短缺和对更快吞吐量的需求，自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)等技术都旨在提高效率和生产力。如何确定AMR和AGV之间的差异并为您的设施选择正确的机器人解决方案？

一、仓库AGV的定义和使用

如今的AGV与其前身并没有太大不同，他们遵循使用磁条、电线或反光带在设施地板上标记的指定路径。AGV依靠这些类似于火车轨道的固定导轨来导航仓库周围的预定路线。

通过遵循这些路线，AGV自动将产品从A点移动到B点。但是，AGV无法改变路径或对其路线中的障碍物做出反应。如果AGV的固定路径被堵塞，它将停止移动，直到路线完全畅通为止。

虽然AGV对于结构化环境中的重复运输来说具有成本效益且可靠，但它们缺乏灵活性。即使仓库布局或工作流程发生微小变化，也需要重新安装地面路径标记并重新编程AGV路线。这使得AGV稳定、可预测且可变性小的环境。

二、仓库AMR的定义和使用

与单一用途AGV相比，自主移动机器人(AMR)具有高度动态性，可以绕过障碍物自行移动，并对路径的必要变化做出响应。AMR使用光探测和测距(LiDAR)技术等一系列传感器和板载软件进行导航，而不是依赖地板磁铁或电线。这使得它们能够利用自己的视觉和环境意识进行自我导航并避开障碍物。

AMR不是遵循固定路径，而是可以根据情况变化智能地规划上车点和下车点之间的合适路线。它们无缝地适应布局修改、员工在过道中走动、库存转移等。如果出现捷径或路径被阻塞，AMR可以动态地重新路由自己。

AMR的灵活自主性可提高您的仓库处理不可预测的工作流程和峰值数量的能力，这对任何仓库来说都是一个难题。随着时间的推移，通过利用人工智能(AI)和机器学习，AMR也会变得更加智能。他们根据真实数据和经验不断优化路线和交通管理。

AMR的另一个好处是它们几乎不需要设施改造，这可以根据您的需求变化实现仓库优化。您可以即时重置接送点，以针对新的运输任务或工作流程重新配置AMR。

三、如何选择AGV和AMR

在评估AMR还是AGV是否合适时，请考虑以下关键因素：

您的工作流程有多变？高动态环境受益于AMR灵活性，而稳定、可预测的流程则有利于AGV。

您的布局多久更改一次？AMR比AGV更容易进行频繁的重新配置。

您是否有特殊的导航要求，例如狭小的空间？AMR在非常狭窄的过道和避免拥堵方面表现出色。

您的旺季销量激增是多少？AMR车队可以轻松扩展以满足高峰需求。

您需要多快部署自动化？AMR可以在几小时或几天内投入运行，而AGV则需要更长的安装时间。

仔细权衡仓库的独特需求和挑战将确定AGV固定解决方案或灵活的AMR是否适合。