二向穿梭车又称双向穿梭车，是指可以在平面内两个方向（前、后）穿梭而行的存储机器人，主要用于托盘货物的存储。以下是其主要特点：

结构与成本

结构简单：仅需实现直线双向行驶，无复杂转向机构，机械部件少，传动路径简单，故障点少。

成本较低：系统由穿梭车、立体货架、叉车组成，相比四向穿梭车等复杂系统，采购成本和维护成本都较低。

性能与效率

行驶速度较快：空载速度可达 60m/min，负载速度为 48m/min，能快速完成货物的存取作业。

作业效率较高：出入库处理能力是堆垛机立体仓库的 3 至 4 倍，可减少作业等待时间。但由于其只能在固定巷道内运行，无法自动换层和换巷道，在需要频繁跨巷道作业时效率会受影响。

空间利用

存储密度大：可实现密集存储，能访问通道两侧的货架，大大提高了仓储空间的利用率，仓库利用率比巷道堆垛仓库高 30% 左右。

运行与安全

定位精准：采用编码器、激光测距或 RFID 等成熟定位技术，定位精度可达 ±5mm，且抗干扰能力强。

安全可靠：配备防撞传感器，在接近障碍物或轨道尽头时自动减速或停止。驱动轮有过载保护离合器，顶升机构设有限位开关，还有断电应急设计，保障运行安全。

维护与操作

维护便捷：核心部件采用模块化组装，更换方便，日常维护仅需定期检查轨道清洁度、驱动轮磨损情况等，维护成本低且周期长。

操作灵活：可以通过手持遥控器控制，也可与仓储管理系统（WMS）配合，实现自动化操作，还能与 RFID 技术配合，实现货物的快速识别和追踪。

二向穿梭车凭借结构简单、成本可控的基础优势，既满足了仓储场景对高密度存储和高效率作业的核心需求，又通过精准定位、多重安全设计保障了运行稳定性。无论是电商大促期间的货物周转，还是制造业的原料与成品管理，它都能以高性价比的解决方案，帮助企业提升仓储空间利用率、降低运营成本。对于追求仓储自动化升级且预算有限的企业而言，二向穿梭车无疑是兼具实用性与经济性的优选方案。欢迎随时联系我们，与我们沟通您的需求。