随着仓储物流行业的发展，穿梭车在仓储中得到广泛运用，在立库中时长能看到它的存在，而它的种类也是有很多，其中就包含着多层穿梭车，那么它在立库中是如何运行的呢？

一、多层四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。目前的多层四向穿梭车需要设置换向机构，实现X轴方向和Y轴方向的方向切换，四向穿梭车结构复杂，且切换时间长，降低了运输效率。

二、上面说的X轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿X轴方向移动；Y轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿Y轴方向移动；调节单元与X轴移动单元连接，用于控制X轴移动单元的升降；在X轴移动单元行走时，Y轴移动单元处于悬空状态。

三、X轴移动单元包括两个X轴主动轮、两个X轴从动轮和用于驱动X轴主动轮转动的第一驱动机构。

四、两个X轴主动轮、两个X轴从动轮轴分别设置于车体沿X轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个X轴主动轮和一个X轴从动轮；

五、第一驱动机构通过第一连接轴与两个X轴主动轮连接。

六、Y轴移动单元包括两个Y轴主动轮、两个Y轴从动轮和用于驱动Y轴主动轮转动的第二驱动机构；两个Y轴主动轮、两个Y轴从动轮轴分别设置于车体沿Y轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个所述Y轴主动轮和一个所述Y轴从动轮。

通过上述内容我们可以了解到多层穿梭车在立库中的运行方式，希望对大伙有所帮助。